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PARKER派克驅動器C3F001D2F12I22T30M00作用
Parker派克伺服驅動器在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數;7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;8、Parker派克伺服驅動器加減速特性是線性的到達速度范圍;9、設置到達速度;10、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為OFF;11、在位置控制方式下,不用此參數;12、Parker派克伺服驅動器與旋轉方向無關。
Parker派克伺服驅動器在自動化設備中,經常用到伺服電機,特別是位置控制,大部分的伺服電機都有位置控制功能,通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行,脈沖數對應轉的角度,脈沖頻率對應速度(與電子齒輪設定有關),當一個新的系統,參數不能工作時,首先設定位置增益,確保電機無噪音情況下,盡量設大些,轉動慣量比也非常重要,可通過自學習設定的數來參考。然后設定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續,位置精度受控即可。
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。
PARKER派克驅動器C3F001D2F12I22T30M00作用
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